山东11选5

欢迎来到 阿仪网

山东11选5 | 产品 | 求购 | 资讯 | 专题 | 找厂商 | 打听 | 人才 | 品牌 | 资料 | 技术文献 | 展会 | 耗材 | 配件 | 新品 | 促销 | 书籍 | 招标 | 优质仪器
广告
广告

您的位置:山东11选5>仪器仪表资讯>实验室动态> 深圳先进院软体机器人形态学计算研究取得进展

深圳先进院软体机器人形态学计算研究取得进展

发布时间:2020/7/31编辑:Ma Liang 人气:1554

  【阿仪网 实验室动态】近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所神经工程中心研究员夏泽洋团队等在软体机器人形态学计算研究中取得新进展。相关研究结果以Optimal Design of Soft Pneumatic Bending Actuators Subjected to Design-Dependent Pressure Loads为题,发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上(2019, 24(6): 2873-2884 ),夏泽洋为论文通讯作者。

  软体驱动器的设计方法可以分为仿生设计方法和形态学计算方法。与需要大量实验的仿生设计方法相比,形态学计算方法可以根据个性化的设计需求生成创新的结构。现有的形态学计算方法一般基于拓扑优化方法实现,不能直接应用于弯曲型软体气动驱动器(SPBA)设计,因为SPBA的形态通常还与所承受的设计有关的压力载荷相关,其施加的位置取决于具体的内部腔体结构。为此,研究人员提出一种基于双向渐进拓扑结构优化法的SPBAs形态学计算框架,以解决软体机器人形态学计算及优化关键问题。

  该优化设计框架基于数值拓扑优化方法建立,并将SPBA视为顺应性机构,设定的优化目标是实现特定加载压力下的最大弯曲变形和结构刚度。在有限元分析中,设计域中的每个元素根据灵敏度设置为实体或空腔,灵敏度用目标函数对设计变量的导数近似逼近。迭代优化时,定义压力作用于可移动的实体边界表面。通过上述优化得到的驱动器拓扑结构结果制作样机,在无负载实验中对其性能进行了评估。同时,为验证该方法的有效性和实用性,设计具有和不具有应变限制层的矩形实体和圆柱形SPBA,分别得到使其实现最大弯曲运动的优化结果。

  该研究从理论分析角度验证了广泛应用的气动网格式(PneuNets)软体驱动器的结构合理性。同时,该方法可以改变当前软体驱动器基于经验的试错式结构设计模式,使SPBA设计面向特定的个性化运动需求,并使研究能够应用于需要结合结构约束和设计需求的应用领域,如通过更改优化目标函数,可创建用于满足手部康复运动的非对称结构的SPBA。

  形态学计算是软体机器人设计亟待解决的关键基础问题。该研究建立了一种基于拓扑优化的软体机器人形态学计算方法,是首次尝试使用数值计算的方法从形态学计算的角度来设计软体驱动器。基于拓扑优化方法的形态学计算框架,为满足特定功能任务的软体机器人的个性化形态设计提供了一种解决方法。

微信号:ayiwangapp17

(来源: 中国科学院科技产业网 )

标签:

上一篇: 兰州化物所宏观尺度超润滑研究获进展 下一篇: 金属所等在非晶内生复合材料研究中取得进展

相关新闻

中国人民解放军火箭军特色医学中心医疗设备采购项目公开招标公告 发布时间:2020/8/7
  【阿仪网 行业商机】中国人民解放军火箭军特色医学中心医疗设备采购项目 招标项目的潜在投标人应在中招联合招标采购平台(网址:http://www.365trade.com.cn),详见“
西北民族大学生物医学研究中心细胞与疫苗研究课题耗材招标 发布时间:2020/8/7
  【阿仪网 行业商机】西北民族大学生物医学研究中心细胞与疫苗研究课题耗材供应商招标项目 招标项目的潜在投标人应在(兰州市平凉路366号中国通信服务甘肃大厦18楼1802室)。获取招标文件,并于202
金属所发现二维层状MoSi2N4材料家族 发布时间:2020/8/7
  【阿仪网 实验室动态】8月7日,中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心先进炭材料研究部在新型二维材料方面的最新进展,以Chemical vapor deposition of layered
我国科学家在玻色子散射领域取得重要进展 发布时间:2020/8/7
【阿仪网 实验室动态】北京大学高能物理实验组团队近期在玻色子散射领域取得了一批重要进展:主导完成了同电荷W玻色子极化散射的世界首次测量(CMS-PAS-SMP-20-006); 首次在5倍标准偏差水平
《黄曲霉毒素B1快速检测 超导量点免疫荧光法》征求意见稿 发布时间:2020/8/7
  【阿仪网 行业资讯】根据《 湖南省市场监督管理局关于下达2019年地方标准制修订项目增补计划的通知》的要求,由湖南省兽药饲料监察所等单位组织制定的湖南省地方标准《黄曲霉毒素B1快速检测 超导量点免
福建省计量院开展《光伏电池量子效率测试系统通用技术要求》新标准提案工作 发布时间:2020/8/7
【阿仪网 行业资讯】近日,福建省计量院牵头开展《光伏电池量子效率测试系统通用技术要求》新标准提案工作,标准化委员会委员、观察员和在研标准项目及新标准提案单位代表110多人参加了此次线上会议。该标准的制
广告

图片视点

严控贮存温度 护航冷冻冷藏食品质量安全

优质产品

版权声明

凡本网注明"来源:阿仪网"的所有作品,版权均属于阿仪网,未经本网授权不得转载、摘编或利 用其它方式使用。已获本网授 权的作品,应在授权范围内使用,并注明"来源:阿仪网"。违者本网将追究相关法律责任。

山东11选5 本网凡注明"来源:xxx(非本网)"的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其 真实性负责,且不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用 ,必须保留本网注明 的"稿件来源",并自负版权等法律责任。

山东11选5 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起两周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

旗下频道